ARTM (Aperiodic Real-Time Task Model)

中譯：非週期性即時工作模型

除了週期性與偶發性的即時工作模型之外，若是在系統中存在非重複執行的工作，則可以使用非週期性工作模型加以表達[1AUTHOR, TITLE, EDITION, PUBLISHER, ADDRESS, isbn:ISBN, YEAR.]，它同樣具有執行時間的要求，只是不會重複地產生工作實例。我們可以使用$A_i$、$C_i$與$D_i$來定義一個非週期性工作$\tau_i$，它會於時間$A_i$到達系統，並要求在時間 $D_i$內在處理器上執行不超過$C_i$的運算時間。